智能物流配送中心——设计·装备·案例 马笑,刘昌祺,刘康 编 mobi 电子书 免费 下载地址

物流配送中心是物流供应链上的重要节点，在物流活动中发挥着重要作用。本书根据物流配送中心的发展及市场需求，从设计流程、物流装备两大方面，详细讲解了智能物流配送中心的设计方法与要点，并提供了一个完整的设计实例。主要内容包括：现代化物流与电子商务，物流配送中心作业流程，物流配送中心设施设备选择设计，自动化仓库设计，堆垛机设计，自动输送装备与分拣技术，智能密集储存装备与技术，细长铝型材自动化仓库设计案例。本书总结了大量的数学公式、经验数据、装备结构、表格和实例，内容丰富，简明扼要，重点突出，易于掌握，可供物流企业、物流装备行业的技术人员学习使用，也可作为高等院校、科研院所物流专业的重要参考书。

第1章现代化物流与电子商务001

1.1物流发展002

1.1.1物流概念002

1.1.2物流发展过程及基本功能003

1.2物流构成及循环利用法005

1.2.1物流构成005

1.2.2循环利用法008

1.3智能物流009

1.3.1何谓智能009

1.3.2人工智能定义及特征010

1.3.3何谓智能物流010

1.3.4人工智能技术011

1.3.5智能物流系统结构011

1.4电子商务物流013

1.4.1何谓电子商务物流013

1.4.2“四流”关系的发展014

1.4.3商流与物流015

1.4.4电子商务物流的特征017

1.4.5电子商务物流配送019

1.4.6新型物流配送中心特征及运作类型020

1.4.7电子商务下新型物流配送中心应具备的条件021

1.5自动识别技术、AGV及工业机器人的应用022

1.5.1条形码技术及应用023

1.5.2EDI技术及应用026

1.5.3RFID技术及应用027

1.5.4GIS技术及应用031

1.5.5GPS技术及应用031

1.5.6AGV系统及应用032

1.5.7工业机器人036

1.6现代物流配送中心037

1.6.1什么是现代物流配送中心037

1.6.2物流配送中心与仓库的异同039

1.6.3现代物流配送中心的重要性040

1.6.4现代物流配送中心特征及基本构成042

1.6.5物流与信息流049

第2章物流配送中心作业流程050

2.1物流配送中心的种类051

2.2通过型、储存型、加工型物流配送中心及特点052

2.2.1通过型物流配送中心053

2.2.2储存型物流配送中心053

2.2.3加工型物流配送中心054

2.3物流配送中心作业流程055

2.3.1进货作业057

2.3.2搬运作业058

2.3.3储存作业061

2.3.4盘点作业066

2.3.5订单处理068

2.3.6拣货作业069

2.3.7补货作业074

2.3.8发货作业076

2.3.9配送作业076

2.4物流配送中心的投资效益及核算分析078

2.4.1物流配送中心物流成本078

2.4.2物流配送中心核算分析步骤078

2.4.3物流配送中心的很好数量079

2.4.4物流配送中心设置数量的相关问题080

2.4.5物流配送中心设置方法比较080

2.4.6建设物流配送中心的经济性计算081

2.4.7酒类、饮料物流配送中心实例083

第3章物流配送中心设施设备选择设计091

3.1物流配送中心作业功能规划设计092

3.2物流配送中心作业流程及区域规划092

3.2.1物流配送中心一般作业流程092

3.2.2作业区域的功能设计093

3.2.3作业区域的功能规划设计096

3.3设施设备规划与选择099

3.3.1物流作业区域常用设备099

3.3.2辅助活动区域设施101

3.3.3厂房建筑周边设施102

3.4区域布置规划设计102

3.4.1区域规划布置流程102

3.4.2区域布置规划的主要内容103

3.5物流配送中心设施空间设计107

3.5.1物流配送中心通道设计107

3.5.2进出货平台和码头配置形式108

3.5.3仓储区的作业空间设计110

3.5.4拣货路线设计113

3.6物流配送中心区域设计116

3.6.1计算进货车辆数量116

3.6.2计算进货大厅面积116

3.6.3计算保管区面积116

3.6.4计算分拣区面积117

3.6.5计算流通加工区面积118

3.6.6计算升降机前暂存区面积118

3.6.7计算发货储存区面积119

3.6.8计算发货大厅面积119

3.6.9区域平面布置实例119

3.7物流配送中心地面及停车场设计125

3.7.1地面载荷计算125

3.7.2停车场设计125

3.8物流配送中心部分建筑要求127

3.8.1柱距127

3.8.2输送机与楼板开孔尺寸130

3.9物流配送中心常用物流机械132

3.9.1物流机械种类和功能132

3.9.2物流机械选择133

第4章自动化仓库设计137

4.1仓储基本知识138

4.2自动化仓库基础知识139

4.2.1自动化仓库定义、特点、应用139

4.2.2自动化仓库周边设施143

4.2.3自动化仓储系统的基本构成143

4.3自动化仓库基本分类148

4.3.1按货架结构分类148

4.3.2按货格深度方向存储托盘单元数量分类150

4.3.3按使用环境分类150

4.3.4按用途分类152

4.3.5按设计导轨配置分类152

4.3.6按出入库工作台布置方式分类154

4.3.7按出入库工作台配置高度分类155

4.4自动化仓库出入库能力计算155

4.4.1堆垛机工作循环时间155

4.4.2平均单循环时间的基本出入库能力157

4.4.3平均复合循环时间的基本出入库能力157

4.5物料出入库周期157

4.6自动化仓库的很好参数选择158

4.6.1货架高度和长度的很好比值158

4.6.2自动化仓库很好长度158

4.6.3货架很好参数关系曲线158

4.7自动化仓库系统尺寸159

4.7.1整体式自动化仓库159

4.7.2分离式自动化仓库160

4.7.3货位和托盘单元的尺寸关系160

4.7.4托盘码垛尺寸163

4.8库内物流线164

4.9自动化仓库搬运方式和设备164

4.9.1叉车+出入库工作台方式165

4.9.2连续输送机方式165

4.9.3AGV+巷道内输送机的输送方式165

4.9.4穿梭车方式166

4.10料箱式自动化仓库166

4.10.1储存系统构成概述166

4.10.2料箱式自动化仓库优点168

4.10.3料箱式自动化仓库构件及其名称169

4.10.4T-50型料箱式自动化仓库选择设计172

4.10.5T-50型料箱式自动化仓库技术参数172

4.10.6辊筒输送机及其参数选择173

4.10.7料箱尺寸选择174

4.10.8T-50型料箱式自动化仓库货架尺寸计算174

4.10.9计算货格宽度和货架总长度177

4.10.10仓库货架和建筑物之间的最小距离178

4.10.11货架高度计算178

4.10.12料箱式自动化仓库设计实例180

4.10.13料箱式机器人自动化仓库180

4.11托盘式自动化仓库182

4.11.1什么是托盘式自动化仓库182

4.11.2T-1000型托盘式自动化仓库的标准货架单元及尺寸选择183

4.11.3托盘式自动化仓库的基本设计185

4.12旋转货架式自动化仓库192

4.12.1水平旋转货架式自动化仓库192

4.12.2垂直旋转货架202

4.12.3托盘式货架仓库和旋转货架式自动化仓库的储量比较204

4.12.4水平旋转货架式自动化仓库标准化206

4.12.5水平旋转货架式自动化仓库硬件系统及其在线控制207

第5章堆垛机设计208

5.1堆垛机工作原理与结构209

5.1.1堆垛机概述209

5.1.2堆垛机工作原理209

5.1.3堆垛机的结构210

5.2堆垛机分类219

5.2.1按有无人搭乘分类219

5.2.2按支承形式分类220

5.2.3按控制方式分类220

5.2.4按移载方式分类221

5.2.5按使用环境分类222

5.2.6按轨道配置分类222

5.2.7按结构分类224

5.3堆垛机常用材料及所受载荷计算227

5.3.1常用材料及使用环境227

5.3.2许用应力228

5.3.3堆垛机所受载荷228

5.3.4载荷综合计算分析229

5.4堆垛机尺寸标注、型号及参数230

5.4.1尺寸标注230

5.4.2堆垛机型号说明及相关参数230

5.5堆垛机的出入库能力计算及速度曲线232

5.5.1堆垛机出入库能力计算232

5.5.2堆垛机工作循环时间测量232

5.6堆垛机主要技术要求233

5.6.1堆垛机的正常工作条件233

5.6.2堆垛机结构件的焊接234

5.6.3堆垛机对通用零部件的要求234

5.6.4堆垛机制造和组装要求235

5.6.5堆垛机性能要求235

5.6.6堆垛机开动率236

5.7堆垛机保护装置237

5.7.1超速保护装置237

5.7.2堆垛机的安全装置237

5.8货叉和电机功率计算240

5.8.1货叉尺寸240

5.8.2电机输出功率的计算240

5.9堆垛机动力计算241

5.9.1升降电机的选择计算241

5.9.2货叉电机的选择计算241

5.9.3行走电机的选择计算242

5.10堆垛机强度计算242

5.10.1货叉受力计算242

5.10.2载货台受力计算245

5.10.3立柱受力计算246

5.10.4框架受力计算248

5.10.5载荷台车受力计算248

5.11货叉机构250

5.11.1伸缩货叉在堆垛机中位置及货叉基本尺寸250

5.11.2堆垛机货叉直线差动行程增倍机构的组成与工作原理250

5.12堆垛机标准化255

5.12.1堆垛机性能参数255

5.12.2电容量256

5.12.3堆垛机系列化256

5.12.4托盘式堆垛机标准化参数图例257

第6章自动输送装备与分拣技术260

6.1带式输送机261

6.1.1带式输送机的特点及应用261

6.1.2带式输送机种类及工作原理261

6.1.3平带输送机265

6.1.4弧形带式输送机268

6.2链式输送机270

6.2.1链条输送机270

6.2.2平板输送机272

6.3辊筒输送机275

6.3.1辊筒输送机特点及应用275

6.3.2自由辊筒输送机275

6.3.3动力辊筒输送机275

6.4空中输送机285

6.4.1空中悬挂式小车285

6.4.2空中移载小车287

6.4.3垂直输送机287

6.5地面穿梭车292

6.5.1穿梭车种类及应用292

6.5.2环形穿梭车292

6.5.3双轨穿梭车294

6.6自动分拣技术与装备296

6.6.1分拣技术296

6.6.2自动分类换向及拣货装置304

6.6.3分拣输送机分类309

6.6.4分类输送机输送能力计算316

6.7电子标签辅助拣货系统323

6.7.1电子标签辅助拣选原理323

6.7.2电子标签应用324

第7章智能密集储存装备与技术327

7.1密集储存328

7.1.1何谓密集储存328

7.1.2穿梭式密集储存系统比较334

7.2穿梭车密集储存技术335

7.2.1何谓穿梭车（穿梭板）335

7.2.2穿梭车货架结构341

7.2.3穿梭车作业342

7.3智能密集储存自动化仓库347

7.3.1智能穿梭车自动化仓库系统347

7.3.2密集储存自动化仓库系统实例348

7.4子母穿梭车系统349

7.4.1子母穿梭车及其功能、技术性能和相应的托盘规格349

7.4.2子母穿梭车工作原理350

7.5四向穿梭车及多层穿梭车353

7.5.1四向穿梭车353

7.5.2多层穿梭车355

第8章细长铝型材自动化仓库设计案例361

8.1铝型材自动化仓库设计概述362

8.1.1建设铝型材自动化仓库的意义362

8.1.2项目概况363

8.1.3规划设计原则363

8.1.4总体规划364

8.1.5设计规范364

8.2成品库设计364

8.2.1成品库的技术参数364

8.2.2工艺布置365

8.3基建及其主要设备374

8.4环境条件375

8.4.1设备基础要求375

8.4.2供电要求376

8.4.3计算机管理监控系统376

8.4.4接地要求376

8.4.5消防要求（参考）376

8.5库内成套设备系统376

8.5.1钢结构货架377

8.5.2巷道堆垛机378

8.5.3驱动部分384

8.6出入库输送机系统387

8.6.1输送机387

8.6.2输送机主要性能参数387

8.7集成化物流监控与信息管理系统389

8.7.1系统设计目标389

8.7.2系统结构389

8.7.3系统硬件配置390

8.7.4IWMS功能概述390

8.8关键设备选择及出入库频率计算394

8.8.1自动化仓库出入库频率计算394

8.8.2堆垛机频率计算395

参考文献400

刘昌祺，陕西科技大学机电工程学院（退休），教授，1.陕西科技大学：物流专业和自动机械专业教授、CAD/CAM工程中心主任、精益凸轮公司总经理。2.西安迪普物流机械公司董事长（1999年与日本岗村物流公司合作主持西安制药厂自动仓库的设计制造）。3.陕西咸阳大河精密机械公司总经理。4.曾在日本新泻大学、东京机械技术研究所、京都SUNCALL自动机公司、日本津田驹纺织机械公司等研究物流工程、自动机械设计制造、自适应控制、数控技术。5.中国非金属模具协会常务理事。6. 日本SUNCALL自动机公司顾问。7.多次担任中国物流装备标准评委会副组长。

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编辑推荐

1、从设计流程、物流装备两大方面，详细讲解了智能物流配送中心的设计方法与要点。

2、归纳解析了一个已经取得实际应用的物流配送中心设计全流程案例。

3、总结了大量的数学公式、经验数据、装备结构、表格和实例。

4、可为读者提供智能物流配送中心全流程设计的思路。

• 作者： 江湖遠人 发布时间：2012-06-07 15:40:58

  第1052页和120页看得我浮想联翩啊。不得不感叹我们的历史教育上对地图的利用实在是少之又少，只有注重时间观念而忽略了空间观念。

• 作者： 蓝雪 发布时间：2012-08-25 13:14:00

  有志者，事竟成；破斧成周，百二秦关终属楚；

  苦心人，天不负；卧薪尝胆，三千越甲可吞吴；

• 作者： vega要棒棒哒 发布时间：2020-07-29 10:06:15

  童话就是烦闷的时候读起来一点都不费脑子的东西。北欧童话都是大海。

• 作者： 了了 发布时间：2012-07-11 09:34:29

  终于啃完了 唯一的收货是买了本维吉尔的《艾涅阿斯纪》 和套《纪伯伦》全集

• 作者： 白云卷起沙尘暴 发布时间：2022-09-16 16:18:35

  跟着卡车完成公路之旅

• 作者： 柴門 发布时间：2021-06-29 16:09:26

  唉，这种书，什么都说，但感觉什么都没说。应用性太差。

• 只是随感。

  作者：塔尔 发布时间：2020-01-29 22:36:02

  候机时间匆匆敲下一些不成熟的文字，不是读后感，只是随感。

  我是蒋老师的忠实粉丝——默默的那种，默默地买书，默默地听课，默默地看着他发光，向着他的方向前行。在收到书的时候，我是有期待的，毕竟蒋老师是我的偶像——要是能在读书的时候知道蒋老师，我一定会选择蒋老师的学校。言归正传，这本书作为蒋老师第一次的小说试水，它让我惊喜。是的，远远超过期待。

  它让我看到了自己。谁都不想做凶凶的殷老师，自认为对孩子的教育就是提高一切可以提高的分数，争取一切可以争取的荣誉。为了分数，她可以毫无顾忌地漫骂，可以直接撕毁学生的作业；为了荣誉，她可以让邱天缺席开幕式，进行弱智判定……她好像不像老师，反而让我想起了去年韩剧《天空之城》中那个为了分数不择手段的高价辅导老师——虽然没有那么夸张，但理念是一致的。回想起来，好像我在每次考试前也是这样的“殷老师”。如果你问我对孩子有爱吗？当然，这毋庸置疑——我也会因为他们对我的一丝一点关心而欢欣舞蹈，可更多的时候，似乎我都在扮演着“殷老师”的角色，然而这似乎不是我选择这份职业的初衷。

  它也让我数次感动。我羡慕“路老师”，羡慕她能得到那么多的爱，羡慕她仅仅第一次见面就能让所有孩子喜欢她——是的，第一次见面孩子们对我不也是这样吗？是她，在秋天最无助的时候让他重新收获了人生的信心，也是她用行动一次次告诉大家班级是一个整体，坚定地守护着班级的孩子，让每一个人都能知道“爱，与被爱同等重要”。

  但如果我的班里有“秋天”，我是不是也会有足够的耐心去包容他呢？今天开始我会的，因为心里有了“路老师”。以前有一个老教师说：“对孩子可以凶，因为真正爱他们的话，孩子会从你的眼睛里看到爱。”可如果不用“凶”，我们不一样也有办法让孩子“乖乖的”么，路老师的办法就很好。也许有人会说，想想简单，做起来不容易。是啊，不容易。可教育如果容易的话，哪里还需要这么多的引路人呢？

  所以，如果爱孩子，就用行动告诉他们，支持他们，包容他们，因为孩子记住的，永远不会是你教的知识，而是你对他的真心。

• 于细微处

  作者：梦江南 发布时间：2012-05-31 21:54:28

  起因是前几天读了卡尔维诺的《看不见的城市》，以马可波罗的角度向忽必烈汗讲述沿途所见的奇妙城市，笔触非常美，难以忘怀，因此想顺便把原著读了。

  一向不怎么喜欢看记叙文，但这本并不算难读，虽然没有爱不释手，颇有几处饶有兴致，想再顺手读了《徐霞客游记》，以后有空可以找找早期欧洲旅行家的笔记来看。太可惜盛唐时代没有类似的文字流传。

  读这种书最好手头有当时的世界地图，标上当时及现代对应地名，一边看一边用铅笔标记，跟着作者的行程一步一步走，此处到彼处骑马九日，彼处到此处乘船需十二日，原来太原府当年盛产桑蚕葡萄多酿葡萄酒，原来忽必烈汗时每逢新年老少皆衣白以为吉，满城衣冠胜雪，原来杭州城中曾有石桥一万二千，原来某处曾有某城名何风物如此这般。恰好碰到熟悉的城市，更有由衷的亲切感。

  没有合适的地图，也没有恰当的闲情逸致，长大后不时有这种赶着读书的感觉，不像小时候纯粹为享受每个字的乐趣，从没想过时间使用合适与否。幸好买到的译本不错，冯承钧的版本，翻译优美，附注和补录非常齐全，尤其考证今古地名物名人名非常有用，参照着来看，有时出乎意料的有趣。

  *据马可波罗说，忽必烈汗曾有意归附基督教，派马可波罗的父亲叔叔送信给罗马教皇，请求派遣一百名教士来国中与其他教徒辩论并显示神迹，冯注说近年在梵蒂冈的文件中发现了此信。

  *全书分四部，第一部覆盖的范围大概可以统称为西域，动不动就须在无人烟之沙漠骑行十数日，一应食物饮水都需自行携带。不知道是还没习惯阅读此种游记还是对涉及国家太不熟悉，读得不太投入，只是神往地想，要是有机会沿马可波罗的足迹走一趟多有趣。有人说身体和灵魂，至少有一个要在路上，其实这两个又不是互为替代品，最好是兼而有之，走到哪里，拿出相应的书对照着看，会心处一笑，在想象里越千年祝酒一觞。

  记忆最深的是一处记载“有野驴甚美”，作者颇爱记此等细事，后面提到另一处“有最美观之母鸡”，读到时每每莞尔。

  *似乎那时欧洲还不用姜，因此作者对这一物产特别关心，走到何处都关心产不产姜，价值几何。

  意大利人对没有葡萄酒喝是多怨念啊，不时提一句此地不产葡萄，居民不饮葡萄酒。当地各种酒类倒是一个也没错过，逐个纪录，大概少不了一一品尝过。

  * 有个叫金齿州（今西双版纳附近）的地方，“妇女产子，洗后裹以襁褓。产妇立起工作，产妇之夫则抱子卧床四十日。卧床期间，受诸亲友贺。”解释“其行为如此者，据云妻任大劳，夫当代其受苦也。”这逻辑真是理解不能啊……

  *猜猜这是哪

  蛮子地域

  据称其国王只爱好女色和抚恤贫民，不谙兵书，所以被灭。试摘录国王的行径如下：

  贫民有不能养其子抛弃的，国王都收留起来，赐给富人收养。等这些孤儿长大后，国王为之婚配，送钱给他们生活。每年这样养活的男女有两万人。

  国王出街巡游，看见某家房屋过小就要询问，如果是穷人就自己出钱给他扩建，富人就勒令他重修。

  这句该摘抄原文啊，“国王治国至公平，境内不见有人为恶，城中安宁，夜不闭户，房屋及层楼满陈宝贵商货于其中，而不虞其有失。”

  当时读的时候心向往之，心想只有当时的闭塞环境才能产生这样的君子国，而必然会在更野蛮的铁蹄下灭亡。翻翻冯注想看是哪儿——

  。

  。

  。

  哎，猜到了么，是南宋。

  原来美分党们其道相当不孤啊……千年之前就有意大利知音。以后看到哪篇文章极言欧美如何优越，不妨对照上文。

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  *元朝的兵符上刻有这样一行字“长生天气力里，大汗福荫里，不从命者罪至死。”一直觉得长生天这个称呼非常动人。

   

  *不知道马可波罗有没有把一切用他的西方逻辑重新梳理理想化过，如果没有的话，元朝真是个非常仪式化的国家，比如说大汗册封了一万二千男爵，每年赐给每人十三套不同颜色的衣服，大典那天大汗与此一万二千人着同色衣服——印象中似乎只有武则天和王莽的新朝如此注重形式上的美感——后者在叛兵闯入大殿的时候，正在不断旋转座椅的位置，以确保与北斗星柄一致。

  也许是我错了，但总感觉中国比较长久的朝代不是不注重仪式，而是不得不经常妥协，难以维持这样利落整洁。也因此更觉得元并不应该算中国的一个朝代——读中国大历史的时候，读到元朝的最后一个皇帝既未死守也未投降，而是率领亲属部下出奔，回到了蒙古草原上。当时觉得这一举动非常有浪漫主义色彩。后来想想，如果以帝国而非朝代的眼光看元，这一举动其实很自然。中国不过是众征服地之一，别的能丧失，这里也一样，犯不着为它殉葬。

   

  *哦对，马可波罗提到说襄阳城久攻不破，直到采纳了他父子进献的投石机——读书的一项奇妙之处，在于兜兜转转，总在出乎意料的地方彼此衔接，两相映照，会心一笑。

   

  *马可波罗继大赞了南宋国王之后，满心神往地继续描绘蛮子国都行在（南宋首都杭州）的繁华景象：城中有很多商贾，非常富有，以至于这些人和他们的夫人都不需要亲手劳作，“其起居清洁富丽，与诸国王无异”。看到这里的时候忍不住想当时欧洲是有多穷啊……这样就跟诸国王无异了……

  不过马可波罗真是很喜欢用国王这个称呼，很多时候我怀疑其实指的是州府长官，大概侧面印证了中国所谓封建社会其实跟欧洲有本质差距，不知道怎么就被归为一类了。

   

  *中国境内的绝大多数居民都被称为偶像教徒（佛教），尽管觉得中国人的宗教态度跟西方人有很大差别，这个勉强还能理解。但作者指其均行火葬，就有点奇怪了。

   

  *写烦了……最后娱乐一下，马可波罗还到过印度附近以至非洲（被他称为中印度），在不少岛上都多有麒麟，颇美观，注释里解释麒麟的样子“颈甚长，约长三步，前足较后足高。头小，皮红白色，杂有蔷薇色斑纹。”嗯……据说郑和下西洋的时候还把长颈鹿当麒麟带回来献给明成祖呢。真是理解不能，那么长的脖子哪像麒麟了。脑补一下盗墓笔记里小哥的麒麟纹身…… ^_^