无人机检测与维护（高级） azw3 电子书 免费 下载地址

本书根据批准、职业教育发展中心公布的《无人机检测与维护职业技能等级标准》中对高级部分的要求编撰而成，是以相关知识点系统学习为前提基础，着重于无人机检测与维护的职业技能培训、考核和评价。本书内容主要涉及维护维修基础通用工作、电子电气设备维护维修和软件维护调试三个方面。维护维修基础通用工作主要涉及复合材料的使用、密封与防腐操作以及无人机系统机械故障隔离与排除；电子电气设备维护维修侧重链路测试、重要零部件的检测与维护和电子电气设备故障隔离与排除；软件维护调试主要包括飞控调试和地面站软件调试。本书是“无人机检测与维护”1 X职业技能等级证书配套教材，可作为职业院校及应用型本科院校的无人机相关专业的教学用书，也可作为无人机检测与维护的相关从业人员的参考用书。

项目1维护维修基础通用工作001

项目描述001

任务1.1非金属材料完整性检查和复合材料的维修003

【知识准备】003

1.1.1复合材料的介绍003

1.1.2碳纤维材料005

1.1.3碳纤维材料的无损检测005

1.1.4碳纤维板的切割方法与流程007

1.1.5碳纤维管的粘接方式009

1.1.6碳纤维板的修复010

1.1.7维修件的建模和制作011

【任务实施】015

1.1.8复合材料的识别与检查015

1.1.9碳纤维板的切割017

1.1.10碳纤维管的粘接019

1.1.11零部件的建模021

1.1.12零部件的制作022

【任务测评】024

任务1.2密封与防腐操作025

【知识准备】025

1.2.1除锈剂025

1.2.2三防漆026

1.2.3导热硅胶029

1.2.4热缩管030

【任务实施】031

1.2.5除锈剂的使用031

1.2.6三防漆的使用033

1.2.7导热硅胶的使用035

1.2.8热缩管的使用036

【任务测评】038

任务1.3无人机系统机械故障隔离与排除039

【知识准备】039

1.3.1电动机常见故障039

1.3.2油动动力系统的使用040

1.3.3电池异常原因042

【任务实施】042

1.3.4直流电动机故障的排除042

1.3.5油动发动机的使用045

1.3.6电池故障的排除047

【任务测评】048

项目2电子电气设备维护维修049

项目描述049任务2.1链路测试051

【知识准备】051

2.1.1民用无人机常用天线介绍051

2.1.2OSD系统054

2.1.3波特率与串行通信056

【任务实施】057

2.1.4天线的摆放057

2.1.5OSD模块的连接058

2.1.6数传波特率的修改060

【任务测评】062

任务2.2重要零部件的检测与维护063

【知识准备】063

2.2.1惯性测量单元的工作原理063

2.2.2电调的工作原理066

2.2.3GPS的定位原理069

2.2.4电子罗盘的工作原理069

2.2.5空速管的工作原理071

【任务实施】071

2.2.6惯性测量单元减振的处理071

2.2.7空速管的校准073

【任务测评】074任务

2.3电子电气设备故障隔离与排除075

【知识准备】075

2.3.1电调的预先设置075

2.3.2数传的常见故障076

2.3.3图传的常见故障077

2.3.4飞控地面自检的常见故障079

【任务实施】081

2.3.5电调柔和模式的设定081

2.3.6数传故障的排除083

2.3.7图传故障的排除084

2.3.8飞控自检故障的排除085

【任务测评】087

项目3软件维护调试088

项目描述088

任务3.1飞控调试090

【知识准备】090

3.1.1串口和USB090

3.1.2飞控系统初始调制091

3.1.3PID控制器的认知096

【任务实施】099

3.1.4串口转USB099

3.1.5飞控的初始安装100

3.1.6PID参数的整定102

【任务测评】104

任务3.2地面站软件调试105

【知识准备】105

3.2.1地面站软件介绍105

3.2.2海拔高度与气压高度的关系106

3.2.3飞行日志107

【任务实施】110

3.2.4海拔高度与气压高度的修正110

3.2.5飞行日志的下载112

3.2.6飞行日志的分析113

【任务测评】115

参考文献116

无

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前言

随着国内无人机行业的兴起，针对日益增多的无人机飞行活动和监管需求，北京优云智翔航空科技有限公司（简称“优云智翔”）于2015年率先提出无人机动态平台云监管的概念，搭建了全国首个无人机动态运行监管平台，为无人机驾驶、无人机企业以及无人机监管部门等单位提供信息化解决方案，专注于低空航空器政策研究、低空航空器信息化设备研发以及低空航空信息系统建设等。

2020年获得批准，优云智翔承接了“无人机检测与维护”职业技能等级证书试点项目的组织实施工作。优云智翔针对无人机检测与维护职业技能，组织相关院校、行业企业、科研机构等共同开发了职业技能等级标准并经批准。本书依据批准的《无人机检测与维护职业技能等级标准》中对高级部分的要求编撰而成。

本书按照项目任务式的思路编写，以素质培养目标引领项目，通过具体任务细化项目，将知识、技能、素质融为一体。本书内容主要包括以下三个方面：维护维修基础通用工作、电子电气设备维护维修和软件维护调试。本书在初级和中级的基础上，进一步拓展了无人机检测与维护技能。在中级阶段，要求掌握固定翼无人机和无人直升机的维护保养，具有使用电工工具对无人机的线路进行检测与维修的能力，并能熟练使用任务载荷进行相关作业。在高级阶段，则要求维护与维修工作者能够站在无人机整体开发角度，分别从材料、工艺、电路和软硬件调试等角度，具备系统地对无人机进行整体优化和细节维护维修的能力。本书在中级的基础上，进一步拓展了无人机检测与维护技能，并在掌握知识和技能的基础上，培养学生的职业精神和工匠精神。另外，本书配套讲解视频，扫描相应二维码即可查看。

本书由北京优云智翔航空科技有限公司组织编写,由山东电子职业技术学院梁峰担任主编。参与编写的还有柯玉宝、王英勋等人。在编写过程中,优云智翔与国内众多专家学者和业内资深人士进行了深入交流和讨论，有针对性地采纳他们的观点并吸取了其建议。在此特别感谢中国航空器拥有者及驾驶员协会(中国AOPA)、莱芜职业技术学院、云南体育运动职业技术学院、北方天途航空技术发展(北京)有限公司、昆明得一航空科技有限公司等的大力支持。

限于编者水平有限,书中不妥之处在所难免,恳请读者批评指正。

编者

2023年2月

• 作者： 无荒年 发布时间：2020-10-25 23:56:53

  疫情何时都差不多

• 作者： Lady Raven 发布时间：2014-03-27 10:35:06

  画的有点卡通。。。

• 作者： holmes0106 发布时间：2023-08-07 15:53:19

  细腻温柔，引人共鸣。

• 作者： 穿风衣的猫 发布时间：2006-05-16 14:43:26

  多读几次，多写些读书笔记。筮考部分可以结合黎光著作参考比对。

• 作者： momo 发布时间：2022-01-22 16:56:48

  反反复复说一样的事情，核心理念有用但是买实体书不值得

• 作者： 礼煦 发布时间：2021-01-17 17:26:13

  贵族公子，平步青云，帝王之相，贵为相国，篡周立隋。改革立制，一统中国，偃武修文，睦邻兴商。良好的开局，竟然二世而亡？后世评文帝，好为小数，不达大体。天性沉猜，喜怒无常，果真？

• 《月亮和六便士》：既然我们早晚都要去追寻心中的那朵蓝莲花，那为何不早点出发？

  作者：沈万九 发布时间：2016-03-25 21:31:19

  <图片1>

  前阵子，有一则新闻报道，说湖南有一个法官，工作十余载，突然提出辞职，辞职信写得是文采斐然啊：

  “初则喜正义之伸张，乐法律得施行，不屑媚俗，安于清贫。久矣疲命于杂务，掣肘各情形，荒于教子，未尽孝心……”

  也就是说，这位法官在熟悉的轨道奋斗了多年后，突然做出了180度的人生改变，确实让很多人无法理解——我敢打赌他老妈肯定不会理解，而且还愿意赌10快钱。

  然而，其做法之所以能够在网上疯传，正是因为他做了很多人想做却没有勇气做的选择，而从某种层面上来说，这跟90年前《月亮与六便士》里的那个男一号一样。

  他们都是因为对长年累月的那种看似幸福的生活产生了无可救药的厌倦和迷失，怀疑所做的一切违背了初心，于是毅然决然地采取了行动，只为了找寻内心的那朵蓝莲花，正如我们在书里所读到的一样：

  “做自己最想做的事，生活在自己喜欢的环境里，淡泊宁静，与世无争，这难道是糟蹋自己吗？与此相反，做一个著名的外科医生，年薪一万镑，娶一位美丽的妻子，就是成功吗？我想，这一切都取决于一个人如何看待生活的意义，取决于他认为对社会应尽什么义务，对自己有什么要求。”

  正所谓一百个人的心中有一百个哈姆雷特，在《月亮和六便士》里，相信每个人也会有不一样的解读。

  有的人读到了孤独：“我们每个人生在世界上都是孤独的。每个人都被囚禁在一座铁塔里，只能靠一些符号同别人传达自己的思想;而这些符号并没有共同的价值，因此它们的意义是模糊的、不确定的。”

  有的人读到了绝望的爱：“女人可以原谅男人对他的伤害，但是永远不能原谅他对她做出的牺牲。”

  还有人读到了艺术的真谛或是那些无可救药的乡愁：“我认为有些人诞生在某个地方可以说未得其所。机缘把他们随便抛到一个环境中，而他们却一直思念着一处他们自己也不知道坐落在何处的家伙。”

  ……

  但我却读到了一个再渺小不过的生命，为了遵循自己的内心，宁愿付出财富亲情，甚至是生命也在所不惜——这种选择，与其说是主动的选择，倒不如说是一种无奈的接受，接受我们内心的渴望在召唤。毕竟这种渴望，即便我们能够逃避一时，也逃不了一辈子。

  <图片2>

  《月亮和六便士》虽然是一本接近100年前的作品，但却一直有着经久不衰的现实价值，这也是它畅销至今的原因。

  书名中的月亮和六便士，相信大家都了解它的寓意所在：月亮高高在上，是我们的理想。六便士是当时英国金额最少的钱，象征着我们生活。

  人生赢家总是能成功地将这两者结合，所以在现实生活中，我们几乎每个人都曾尝试过去平衡月亮和六便士的关系——当然土豪富二代不在此讨论范畴。

  所幸的是，今时今日，这两者之间已经不再是水火不容了，起码已经进步成猫和狗之间的关系——我们既可以追寻自己的理想，又能够凭理想获得相应的收入。

  简单跟大家梳理一下故事情节吧，思特里克兰德是个百年难得的艺术天才，却从事着普通的白领工作：股票交易所的经纪人。

  他已经成功让自己活到了四十不惑之年，并拥有一个看似美满幸福的家庭，有米有房有车有娇妻有存款有二胎甚至还是龙凤款，可却突然像是魔鬼上身，抛妻弃子，连夜做滴滴顺风车去到巴黎，追寻自己虚无缥缈的画画梦想，并在屡屡碰壁后，决定离开文明的世界，去到一个荒岛里混迹余生。

  荒谬的是，逝世之后他的作品才得到世人认可（听到这，像不像我们那悠然见南山的陶渊明呢）。

  另外，这儿还有个小插曲，在巴黎穷困潦倒到几乎要饿死的期间，思特里克兰德还不忘风流地勾搭了自己最好的而且还救了自己的朋友之爱妻，造成了对方的家破人亡（友妻殉情）。

  需要特别强调的一点是，毛姆是现实主义作家的恪守者，书本里大量的故事环节都有生活的原型，包括男一号，正是死备哀荣的后印象派画家保罗·高更（见下图其作品），只是换了个国籍而已。

  也就是说，还是印证了那一句话，艺术来源于生活却高于生活。

  总的来说，作家毛姆的文字是偏向于叙述型，同时又不乏一定的幽默感（这一点的确能得，举例如下），其通过一种娓娓道来的态度，去解剖那些引藏在人们内心的感情。

  “我来同你谈谈您太太的事。”

  “是吗？当您年纪再长几岁的时候，肯定就会懂得不该管别人的闲事了。如果你把头稍微往左转一转，你会看到那里有一扇门在这。

  整部作品的结构非常严谨，用第三者的视觉娓娓道来，同时让故事围绕着某条线索串在一起，慢慢地引人入胜，最终形成了的一种强大的表达力。

  <图片3>

  众所周知，最近许巍有一首歌非常火：生活不应该是眼前的苟且，还应该有诗和远方。但是，如何平衡这两者的关系呢？却是一直困扰着所有的追求自由和梦想的人，当然也包括思特里克兰德。

  所幸的是，我们迎来了一个前所未有的时代，这个时代更加包容，包容每个人的梦，哪怕它偶尔不公平不正义还有些操蛋，而我们要做的就是全力以赴，然后耐心地等风来。

  作家王小波曾经说过，年轻的时候最痛苦的是找到自己喜欢做的事。其实，就算是年轻时候没有想明白也没有关系，这种事情永远不会太晚，只在于有没有这勇气去改变。

  人到老年的陆游也曾发出这样的感慨：”少时汩于世俗，颇有所为，晚而悔之。然渔歌菱晚，犹不能止。”

  由此可见，倘若没有勇气去改变，即便是成功地混到了老，也无法跟自己妥协。既然这样，既然我们早晚要追寻心中的那朵蓝莲花，那为何不早点出发呢？

  “追逐梦想就是追逐自己的厄运，满地都是六便士，他却看到了月亮。”

  最后，虽然跟本文主题无关，还是忍不住对类似于思特里克兰德的老婆那样的好姑娘（贤良淑德又出得厅堂的英国好媳妇）说上一句公道话：

  如果你不够爱一个人，而他又是一个绝对的月亮主义者的话，请真的要放大眼睛（不是放大瞳孔），谨慎选郎，千万别盲目乱嫁——因为你要么收获一个夏天的六便士满地的繁华，也有可能收获一个冬天的贫困寒冷的孤寂。

• You are what you live

  作者：jaco_song 发布时间：2016-07-07 16:27:26

  　　有了孩子之后，我经常在想一个问题，孩子是究竟如何去感知世界，去认知环境的？他是如何去学习语言，学习词汇的？那些很难去解释的概念又是如何在一个孩子的脑海中形成的？譬如生活，譬如信仰，譬如精神，譬如家。

  　　我曾想给我的孩子写一封信，信的名字就是家。家是什么？家应该是怎样的？我们应该怎样去认识家，去打造一个家？人们现在常说you are what you eat，我能赞同的更准确的说法我想该是you are what you live。kinfolk采访35个创意人的家，也在传达着如此的理念。一个人的家，不仅该是你遮头的片瓦，容身的卧榻，更应成为一个人的习惯、品味乃至精神、信仰、文化的具象体现，家是你生活的起源，也是你生活的目的。家中的一砖一瓦，一花一草，一桌一榻，那些点点滴滴的陈设，都是一个人对生活最本真的态度，对生活最真实的还原。小时候的家里大大的收放机，爸爸床头的铁皮口琴，卧室斑驳的大立柜，那是父母年轻时候的烙印，长大后墙上的歌星海报，书柜里的模型手办，那是青春记忆里的悠悠回响。家是是改变一个人的最密切环境，也是被最能被个人掌控的亲密空间。我梦想中的家，不是潮流风尚的堆砌，不是审美品位的炫耀，而该是最遵从你内心的样子，最契合自己想法的呈现。那是孩子的安全港湾，是我们的身心归所，是朋友都喜欢的聚会沙龙。在欣赏别人的家，在学习如何装饰家的过程中，最该认同的，就是要忠于自己忠于内心的态度，永远相信，you are what you live，and home is where the heart is.