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工业机器人仿真与离线编程(工业机器人专业职业教育十三五重点规划教材)书籍详细信息

ISBN：9787568243513
作者：朱林吴海波
出版社：北京理工大学
出版时间：2017-08
页数：暂无页数
价格：25.08
纸张：胶版纸
装帧：平装-胶订
开本：16开
语言：未知
丛书：暂无丛书
TAG：暂无
豆瓣评分：暂无豆瓣评分
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原文摘录：点击查看
更新时间：2024-06-03 04:24:00

内容简介：

。。。

书籍目录：

任务2 使用ABB RobotStudio软件创建机械装置

任务3 使用ABB RobotStudio软件创建机器人工具

3.5 考核评价

考核任务1 熟练掌握建模功能的基本使用

考核任务2 能正确地使用测量工具进行测量的操作

考核任务3 能独立完成创建一个简单的机械装置

考核任务4 能独立完成创建一个简单的机器人工具

项目4 ABB RobotStudio软件离线轨迹编程

4.1 项目描述

4.2 教学目的

4.3 知识准备

4.3.1 ABB RobotStudio软件离线轨迹编程介绍

4.3.2 ABB RobotStudio软件离线轨迹编程的关键点介绍

4.3.3 关于ABB RobotStudio软件机器人碰撞监控功能的介绍

4.3.4 关于ABB RobotStudio软件机器人TCP跟踪功能的介绍

4.4 任务实现

任务1 创建机器人激光切割曲线

任务2 生成机器人激光切割路径

任务3 激光切割中机器人目标调整及轴配置参数设置

任务4 激光切割中机器人碰撞监控功能的使用

任务5 激光切割中TCP跟踪功能的使用

4.5 考核评价

考核任务通过ABB RobotStudio离线轨迹编程生成一条机器人可移动的路径

项目5 ABB Robotstudio软件Smart组件的应用

5.1 项目描述

5.2 教学目的

5.3 知识准备

5.3.1 Smart组件概念

5.3.2 Smart组件菜单介绍

5.3.3 ABB RobotStudio软件中子组件的基本概览

5.4 任务实现

任务1 使用Smart组件创建动态输送链

任务2 使用Smait组件创建动态夹具

任务3 基于搬运工作站逻辑设定

任务4 运行使用了Smart组件的机器人搬运工作站项目

5.5 考核评价

考核任务1 了解Smart组件的菜单

考核任务2 独立完成搬运工作站设定并运行

项目6 ABB RobotStudio软件带导轨和变位机的机器人系统创建与应用

6.1 项目描述

6.2 教学目的

6.3 知识准备

6.3.1 机器人导轨系统应用场合及作用介绍

6.3.2 机器人变位机系统应用场合及作用介绍

6.3.3 ABB机器人系统如何正确导入外轴

6.3.4 ABB机器人系统扩展外部轴的基本编程

6.4 任务实现

任务1 在ABB RobotStudio软件中创建带导轨的机器人系统

任务2 创建带导轨的机器人系统运动轨迹并仿真运行

任务3 在ABB RobotStudio软件中创建带变位机的机器人系统

作者介绍：

。。。

出版社信息：

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书籍摘录：

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原文赏析：

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其它内容：

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精彩短评：

作者： XUJINPHIL 发布时间：2017-02-04 03:06:23
对局选取得少了点，无法展现各位高手的特点
作者： WoooXVi 发布时间：2024-03-30 10:38:24
ABB RobotStudio 和 KUKA OfficeLite的随机说明书
作者：没心没肺李大宝发布时间：2013-11-06 23:06:07
临摹本
作者： kidtomohome 发布时间：2017-10-03 13:18:44
经典
作者： Ziyang 发布时间：2020-02-04 20:57:59
其实也是“生酮饮食”的概念，糖化反应对人体的副作用等等，外国这几年特别火爆的概念，注重膳食均衡的国内应用还比较少。by the way，中国人麸质过敏的较少，乳糖不耐就比较多，人种基因的差异，所以整本书的结论是否对中国人也通用，值得思考。
作者： Fenng 发布时间：2019-06-02 22:13:44
海南出版社，《黄金案》小开本，才 95 页，这个版本，300 多页。内容相差多少，可以想见。

深度书评：

阅读是我们一生中一份触手可及的避难空间！

作者：张慕甄发布时间：2022-07-12 21:44:13

毛姆说：“阅读是一座随身携带的避难所。”
但其实，阅读还可以有更多全新的定义。阅读是一份微随手可及的空间，是做出一点微小的努力就可以让自己收获一份与众不同满意的方式。
在罗振宇的这本《阅读的方法》中，他独家分享了一份关于读书的心得，让我们意识到读书最重要的是个人的体验，我们无需强迫自己打开一本书就立刻读完它。真正的读书，是我们可以随时进入一本书也可以随时抽离一本书，重在享受书中的内容，而非被一本书挂上了枷锁。
《阅读的方法》为我们带来了一种全新的看待阅读的态度和方式方式。
正如罗胖所说的那样，阅读这本书请不要逐字逐句的读，任何时间任何地点，随手翻阅一页就像抽盲盒那样你会收获不一样的惊喜。
在互联网时代，信息爆炸内容娱乐化让我们丧失了对书籍最本真的追求感，我们理所当然的认为电子书可以代替一切，但电子书的切换方式不能和实体书籍一样给我们带来最为真切的书页和指尖触碰的摩擦感，难以让我们真切体会到随时进入随时抽离的自在感。罗胖分享的读书的态度，为读书这件事赋予了一份全新的生命，让书籍真正成为了我们每天的刚需产品，让我们得以放下手中的手机，平板，电脑，从不同屏幕中抽离出来真正感受一下文字的力量，感受一下书籍的魅力，让我们重新捡起了随时可以阅读的这份能力。
《
阅读的方法》告诉我们阅读的目的很明确，一是对书负责二是对自己负责。
罗胖列举了高考生高考结束后烧毁书籍的例子向我们佐证面对应试考试，我们每一个人的目的都是为了取得一个良好的成绩，我们着急于对书本负责，急于把书中的内容吃透，从而产生了对书本本身的一份厌倦情绪。从另一个角度出发，我们不再为了阅读而阅读，而是带着一份兴趣和对自己感兴趣的点出发，持续性能捕捉到阅读带给我们个人的乐趣，能够在一点一滴中获得号召力，这就是最本质的对自己负责，对自己的阅读过程负责。
对自己负责的阅读过程是容易产生引导性的，譬如被兴趣引导的阅读生活是愉悦的，是具有说服力的，是让自己的生活和工作紧密的和阅读联系在一起的，是沉浸式享受每分每秒的。这便是最为典型的，因为兴趣，所以行动。
《阅读的方法》是一部具有综合性的安利书单，这本书里分享的书籍有诗词歌赋，有历史典故，有文学回忆录让我们在每一次的翻动中都能找到一本真正适合自己的书籍！
所谓阅读是从兴趣开始，也从兴趣中延伸拓展，此乃阅读之幸，也是阅读之愉。
好插图如何好—— 云南美术出版社《安徒生童话》插图分析

作者：小葵~ 发布时间：2018-11-24 21:15:53

好的插图一定是能充分说明故事的。—— “日本图画书之父” 松居直
按照松居直对插图的标准衡量云南美术出版社的
《安徒生童话》
可以发现，这本书的插图在色彩和细节上都充分说明了童话故事的内容。
下面，我会就从插图的色彩和细节两个角度，分析一下这版
《安徒生童话》
的插图是如何与故事融为一体的。
插图色彩营造了故事氛围
1.暗色描绘邪恶与神秘
如果请你选一种色彩代表女巫，你会选什么颜色呢？
紫色、蓝色、黑色？
一般来说，我们习惯用暗色调代表邪恶、诡异。
《海的女儿》就是采用的暗色调勾勒出了海底女巫的形象。
这幅图描述的是小人鱼想变成人，去找海底女巫。整幅插图，除了小人鱼是粉色的，周围的背景色几乎都是暗色：黑色、深蓝、紫色、草绿，即使有红色出现也只是作为勾勒女巫轮廓的线条使用。
这种暗色背景+红色点缀更会给人一种诡异的神秘感。
《海的女儿》插图，拍摄自云南美术出版社《安徒生童话》
我国很多盗墓类影片中也会出现类似的暗色调+红色的色彩设计。不过这些图片怪吓人的，我就不放图片了。
或许这种配色象征着诡异、危险和死亡。所以插画师同样用暗色调+红色勾勒的方式描绘了《夜莺》中出现的死神形象。
《夜莺》中想夺走中国国王生命的死神，身披红色花纹镶边的黑袍，头戴红色坠子的黑帽，伸出红色的手抓向国王。如果我们仔细观察还能发现，死神的下眼线也是红色的。
另外，你是不是感觉插图里这位死神的形象很像我国古代的帝王呢？
确实如此。这幅插画对死神形象的创作，确实借鉴了我国古代帝王的服饰特点。
为什么创作西方文化中常提到的死神形象，要借鉴我国帝王服饰的特点？
因为《夜莺》这篇童话讲的是发生在中国的故事。
所以，
插画师在描绘死神时，没有按照西方形象描绘死神的样子，而是结合了我国文化中的死神形象——阎王。
原文这样描述插画中的情节：
死神坐在国王的胸口，头戴着国王王冠，手持国王的黄金宝剑，身上还披着国王的锦旗。
所以插画中死神的王冠和手上拿的宝剑，都像极了我国古代帝王的王冠和宝剑。
这些插画的细节能让人一眼看出《夜莺》这个故事是发生在中国的。
《夜莺》插图，拍摄自云南美术出版社《安徒生童话》
让人不害而栗地不只有死神，还有《冰雪女王》。
这个带来彻骨寒冷的女王既美又冷。
插画师同样用暗色调表现她出场的一幕。
看上去深不见底的幽暗森林营造出一种黑暗神秘的感觉，与之相对比的是好像闪着白光的冰雪女王。
为了凸显冰雪女王帽子、外套都是冰雪做的，插画师特意在帽子和衣服下摆出画出一道道十字型闪光。在深色森林的映衬下，冰雪女王更显得晶莹剔透，但没有一丝温暖。
《冰雪女王》插图，拍摄自云南美术出版社《安徒生童话》
2.亮色表现希望与美好
童话故事除了有黑暗和邪恶之外，当然也少不了希望。
如果选一种颜色代表希望，你会选什么呢？
欧·亨利在《最后一片叶子》中，用画在墙上的一片深绿但泛着黄边的叶子象征了活下去的希望。
云南美术出版社这版
《安徒生童话》
的插画师同样用绿色和黄色这两种色彩，为童话中的希望染上了颜色。
插画师用黄绿色叶子为背景，画出了丑小鸭刚出生时的情形。
丑小鸭和一群小鸭子一起，跟在鸭妈妈身后学游泳。
因为丑小鸭是鸭妈妈孵出的最后一个蛋，所以它排在一群小鸭子的最后。
但你发现了吗？
鸭妈妈和其他的小鸭子的神态都很舒适悠闲，羽毛的颜色都是鹅黄色。
而排在最后的丑小鸭，却似乎是个另类，和它们完全不同。
不但羽毛是灰扑扑的，还把头垂地很低，毫无活力，神情困窘。
但插画师为什么没有用黯淡的色彩渲染自卑的丑小鸭刚出生时，不受大家欢迎的灰色心情，而选用鲜亮的黄绿色作为插画的背景呢？
我猜插画师用这种明快的黄绿配色，或许有两个原因：
一是象征丑小鸭晦涩的心情和处境终会转向轻快和明亮；
二是象征《丑小鸭》的故事会有一个令人愉悦的结局。
《丑小鸭》插图，拍摄自云南美术出版社《安徒生童话》
不仅丑小鸭有一个美好的结局，生活在冰雪女王控制下的小男孩也是如此。
冰雪女王在小男孩心中种下坚冰，消除了旧日的记忆，困在了冷冰冰的城堡里。直到他儿时的伙伴找到他，融化了他心中的坚冰，他才如梦方醒。
他和伙伴一起走回家时，由于冰雪女王的魔法消失，冰雪融化，曾经被冰雪女王统治的土地也逐渐复苏，春意盎然。
插画师同样用黄绿色为基调，画出了春回大地的感觉。
《冰雪女王》插图，拍摄自云南美术出版社《安徒生童话》
插画师在表现小美人鱼不忍心伤害王子而跳入大海的那个清晨，也使用了类似的色彩。
下面的插画描绘的是小人鱼由于不忍心刺伤王子，跳下大海之后变成精灵的过程。
小人鱼的身影在早晨刚升起的太阳的照耀下，呈现出和晨曦相似的色彩。
这种浅黄色身影给人一种温暖的感觉。
这种色彩似乎预示着小人鱼并不会像女巫预言的那样，得不到王子的爱，就会化为海上的泡沫死去，而会变成精灵。
《海的女儿》插图，拍摄自云南美术出版社《安徒生童话》
绘画细节描绘故事内容
孩子，尤其是不认识字的孩子看有插图的书时，会通过看图了解故事，而且他们为了了解故事内容，不会放过图中的任何细节。—— “日本图画书之父” 松居直
插画师想画出能让孩子只靠插图就能了解情节的插图，需要创作时忠于故事，不能信马由缰。云南美术出版社这版
《安徒生童话》
的很多插画都画出了故事的细节。
1.人物神情反映人的感受
你看到这幅插画中的王子时，有什么感觉？
是不是觉得这个王子好像一点生机都没有，一副死气沉沉的样子？
《海的女儿》插图，拍摄自云南美术出版社《安徒生童话》
确实如此，因为这幅图里的“王子”，不是王子，而是一副汉白玉石像。
这幅插图取自《海的女儿》
，描绘的是小人鱼见到王子后一见钟情，但一腔深情无处倾诉，只有抱着她捡到的一副神似王子的大汉白玉石像纾解相思。
所以这幅图里的“王子”才给人一种没有生命的冷寂感，因为他本来就不是真人，而是石头。尽管如此，插画师还是画出了小人鱼一脸的温柔缱绻，这更显示出她对王子的一片柔情。
我们能从小人鱼的神情推测出她苦恋王子，那你能推测出下面这幅图中每个人的心情吗？
谁在暗暗开心得意，谁又在担心发愁？
这幅插画取自《野天鹅》，
表现的是继母不给继子女食物，而给他们装了沙子的茶杯当食物的场景。我们能从这些人物的神情，推测出他们的处境。
王后一脸似笑非笑的样子，好像看到被她虐待的孩子而感到开心；
而11个王子和1位公主都是满脸愁容。
不过仔细观察我们能发现，尽管人人满脸愁容，但每个人脸上的神情却不一样。
在此佩服插画师的功力。
2.画的内容呈现故事细节
云南美术出版社这版
《安徒生童话》
的插画里，还隐藏了很多故事中的细节。
我们先来考考眼力，请你找一找，插画中一共有几个人？
你发现了吗？
插画中一共有三个人。
除了坐在桌子旁边的两个人之外，桌子下面的箱子里还有一个人偷偷往外看。
为什么这个人要在箱子里呢？
你可以在《小克劳斯与大克劳斯》这篇童话中找出答案。
我们再来考考眼力，请你数一数，这幅插画里有几条狗？
《打火盒》插图，拍摄自云南美术出版社《安徒生童话》
这幅画一共有三条狗，
因为这幅插画对应的童话故事《打火盒》里有三条大眼睛的狗。
你有没有发现，白色这条狗的眼睛异常地大呢？
另一幅插画也画出了三个在故事里出现的物品——三只木梨。
这幅插画对应的是《一根别针也能带来好运》。
在这个故事里，工匠把梨树做成了大、中、小三种木梨。
《一根别针也能带来好运》插图，拍摄自云南美术出版社《安徒生童话》
除了三条狗、三种木梨，还有三叶草。
《嘴上不说，心里却记着》这篇童话讲了三个故事。
安徒生说这三个故事就像长在同一根茎上的三片叶子。
所以，整篇童话的文字都镶嵌在三叶草的包围中，而且童话题目旁边也画着三页草。
《嘴上不说，心里却记着》插图，拍摄自云南美术出版社《安徒生童话》
云南美术出版社这版
《安徒生童话》
，在童话故事题目旁的插画，不仅能让我们看到故事的细节，也能窥见故事的全貌。
《老头子做事总不会错》的标题被马、牛、羊、鹅、鸡、苹果、金币组成的一个圈围了起来。
因为这篇童话就是由这些内容串联在一起的。
《老头子做事总不会错》插图，拍摄自云南美术出版社《安徒生童话》
插画师简介
看了这么多有梦幻般美感又触动人心的插图，你是不是很想认识一下插画师呢？
云南美术出版社这版
《安徒生童话》
的插画，都出自一位年轻的女性插图师Kuri之手。
Kuri曾毕业于北京电影学院，毕业于美国雪城大学插画研究生。在很多设计赛中崭露头角，更与多家出版社、游戏公司合作。
或许正是因为女性的细腻视角和心理，才能让她画出到小美人鱼深陷痴恋的痛苦与快乐；小艾达的花跳舞时裙摆上的兴奋与喜悦；卡伦想起不停跳舞的红鞋子时的深深忏悔。
插图由上至下：《海的女儿》、《小艾达的花》、《红鞋子》，拍摄自云南美术出版社《安徒生童话》
不只故事有插图
云南美术出版社
《安徒生童话》
不仅为故事配了插图，还为书的扉页（此处指写着书名的这一页）、环衬页（扉页的前一页）、目录等内容都配了插图。
你能猜出为什么扉页上“安徒生童话”这几个字下面，为什么有一个士兵只有一条腿吗？
扉页，拍摄自云南美术出版社《安徒生童话》
仔细观察环衬页，你会发现这里面的图像都出现在童话故事的插画中。
找找看，你看到了哪些故事里出现过的形象？
环衬页，拍摄自云南美术出版社《安徒生童话》
特别值得一提的还有目录的设计。
一是有图画，很漂亮；
二是目录中每个故事题目之间的距离都足够大，看上去没有压迫感。
目录，拍摄自云南美术出版社《安徒生童话》
对比下其他版本的《安徒生童话》紧凑压迫的目录，你可能就会感觉到目录中题目间的距离感，能给人带来多大的轻松感。
三个版本《安徒生童话》的目录对比
另外值得一提的是，云南美术出版社的
《安徒生童话》
文末还有147条注释，对文中内容进行进一步解释，帮助读者理解故事内容。
云南美术出版社的《安徒生童话》文末注释
比如，《海的女儿》结尾处写到：
小人鱼向着太阳抬起了明亮的双眼，平生第一次，她的眼睛因泪水而湿润了。
可能我们读到这没觉得有什么特别，但是看了提示就会发现，文中提到过人鱼没有眼泪，小人鱼流眼泪说明她已经创造了奇迹。
我借了15本《安徒生童话》，只发现了5本书有注释。
15本《安徒生童话》
云南美术出版社的
《安徒生童话》
还在最后一页还附上了安徒生的简短小传。
读者在阅读童话之后，还能了解这位伟大童话作家的简单生平和文学地位。
安徒生简介，拍摄自云南美术出版社《安徒生童话》
可能你还会关心翻译问题。
因为市面上有些安徒生童话不只是翻译了，还面对低幼儿童进行了编译，用语低龄化。
不过云南美术出版社的
《安徒生童话》
的语言并没有刻意低龄化。
比如，下面这段选自《嘴上不说，心里却记着》这篇童话里的文字，使用了以德服众、风雨兼程这些成语。
《嘴上不说，心里却记着》节选，拍摄自云南美术出版社《安徒生童话》
市面上安徒生童话的版本林林总总，希望你能找到一本愿意读，而且一直珍藏的《安徒生童话》。